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RGV智能調(diào)度系統(tǒng)
RGV智能調(diào)度系統(tǒng)是幫助企業(yè)通過智能化手段合理規(guī)劃調(diào)度，實現(xiàn)物料加工運(yùn)輸自動化管理
以達(dá)到物料運(yùn)輸集中化管理，提高物料運(yùn)輸管理水平，提升經(jīng)濟(jì)效益的目的
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無線網(wǎng)絡(luò)
智能數(shù)據(jù)傳輸模塊、站點操作屏及其他硬件設(shè)備通過無線輸出數(shù)據(jù)，零漫游無線覆蓋確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠
操作站點
工業(yè)一體機(jī)配合站點操作子系統(tǒng)，實現(xiàn)任務(wù)配置、叫車、派車、裝卸貨確認(rèn)等操作，并實時顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)及路線，同時實時顯示站點物料庫存情況、加工狀態(tài)
定位系統(tǒng)
新一代空間定位系統(tǒng)，配合調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)厘米級實時顯示車輛、轉(zhuǎn)臺、停車位、站點等實時位置信息。
調(diào)度系統(tǒng)監(jiān)控主站
調(diào)度系統(tǒng)監(jiān)控主站是智能系統(tǒng)的核心，所有設(shè)備通信的數(shù)據(jù)與指令均通過主站進(jìn)行下發(fā)與保存。
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)
系統(tǒng)預(yù)留API接口，方便與第三方系統(tǒng)（MES系統(tǒng)）進(jìn)行數(shù)據(jù)交互
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調(diào)度大屏
- 根據(jù)現(xiàn)場實際情況定制軌道模擬界面，實時更新車輛運(yùn)行位置
- 總覽區(qū)域內(nèi)所有設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行模式等信息，運(yùn)行數(shù)據(jù)報表實時更新
- 實時查看工藝站點在地圖上的分布及站點狀態(tài)
- 實時查看車輛分布、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行模式等信息，并實時更新車輛運(yùn)行軌跡
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設(shè)備管理
- 支持對場地區(qū)域進(jìn)行編輯，方便后期擴(kuò)展
- 支持車輛進(jìn)行增加、刪除操作
- 任務(wù)列表實時更新并保存，同時在緊急情況下可對任務(wù)進(jìn)行撤銷操作
- 支持對站點操作子系統(tǒng)綁定及增加、刪除操作
線路規(guī)劃
最優(yōu)線路規(guī)劃算法，使得車輛運(yùn)行時間、運(yùn)行里程為所有路線中最優(yōu)，且線路規(guī)劃中對線路上的車輛進(jìn)行監(jiān)控，避免調(diào)度任務(wù)進(jìn)行中車輛擁堵的狀況。
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叫、派車
- 點擊“叫車”按鈕，選擇車型，系統(tǒng)將自動就近呼叫空閑車輛
- 點擊任務(wù)欄，選擇任務(wù)派送站點，支持多任務(wù)設(shè)置，系統(tǒng)將自動規(guī)劃路線將物料運(yùn)行至終站點
- 車輛在運(yùn)行過程中實時更新車輛運(yùn)行位置
智能避障
- 激光雷達(dá)實時檢測車輛運(yùn)行中前后及上方障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)影響安全運(yùn)行的障礙，車輛馬上停止并警示，等待清除后繼續(xù)運(yùn)行
- 激光雷達(dá)掃描最大角度120°的扇形區(qū)域可單獨(dú)調(diào)節(jié)，掃描最大距離4米可單獨(dú)調(diào)節(jié)
- 雷達(dá)同時支持檢測區(qū)域分區(qū)設(shè)置，分別為遠(yuǎn)距離警告2區(qū)、中距離警告1區(qū)、近距離保護(hù)區(qū)。同時支持64通道切換，可配置64種不同的檢測距離和角度組合，面對不同的環(huán)境切換通道極大提高障礙物檢測的準(zhǔn)確性
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故障檢修
- 系統(tǒng)對車輛運(yùn)行故障實時監(jiān)測，當(dāng)發(fā)送故障時，系統(tǒng)將在監(jiān)控大屏及各個子站點進(jìn)行報警提示，同時系統(tǒng)自動識別當(dāng)前運(yùn)行路線并進(jìn)行暫時封閉以防止其他正常工作車輛進(jìn)入而導(dǎo)致?lián)矶禄蚱渌踩鹿?
- 系統(tǒng)對車輛維修時間、故障類別、故障率等進(jìn)行保存和統(tǒng)計分析，提升對車輛的維修、保養(yǎng)效率
物料管理
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自動泊車
車輛執(zhí)行完調(diào)度任務(wù)后，系統(tǒng)將掃描尋找最近停車位，實現(xiàn)自動泊車，確保線路上的其他車輛正常運(yùn)行
手自動切換
為了避免特殊情況下影響生產(chǎn)進(jìn)度，系統(tǒng)支持手動/自動局部切換
掉線監(jiān)測
當(dāng)監(jiān)測到某一臺車輛或轉(zhuǎn)盤掉線，該車輛或轉(zhuǎn)盤將主動停機(jī)并報警
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)
系統(tǒng)可通過API接口實現(xiàn)與第三方系統(tǒng)（如MES系統(tǒng)）的對接，實現(xiàn)與第三方系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互
數(shù)據(jù)分析
系統(tǒng)對運(yùn)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)控、保存。通過可視化工具進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計。如運(yùn)行效率等數(shù)據(jù)
權(quán)限管理
系統(tǒng)對人員進(jìn)行管理，如添加人員、刪除人員等人員管理操作。同時對人員的操作權(quán)限進(jìn)行設(shè)置
高安全性
高精度傳感器、激光雷達(dá)、UWB定位系統(tǒng)等硬件措施，區(qū)域所有設(shè)備集中管控、協(xié)調(diào)運(yùn)行，確保車輛運(yùn)行安全
效率高
高可靠智能調(diào)度算法，車輛運(yùn)行路線最優(yōu)、堵車最少，保證任務(wù)完成高效率。多工藝站點同時運(yùn)行、協(xié)同運(yùn)行，自動駕駛、線路規(guī)劃讓物料搬送更便捷。
定制化
RGV智能調(diào)度系統(tǒng)一站式解決方案包括現(xiàn)場設(shè)備改造、系統(tǒng)定制化開發(fā)，根據(jù)現(xiàn)場實際運(yùn)行情況定制算法及功能
數(shù)據(jù)分析
可視化的數(shù)據(jù)報表分析引擎，可以對設(shè)備進(jìn)行一鍵報表生成且支持鏈接第三方數(shù)據(jù)庫做到所見即所得
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